Lluvia de Ideas

Realizamos una lluvia de ideas para el inicio de nuestro nuevo proyecto de vehículos autónomos en grupo. Mi grupo está conformado por Omar Gaona, Camila Choque y yo. Se llama AOC.

¿Qué es un vehículo autónomo?

Un vehículo autónomo, también conocido como robótico, o informalmente como sin conductor o auto conducido, es un vehículo capaz de imitar las capacidades humanas de manejo y control. Como vehículo autónomo, es capaz de percibir el medio que le rodea y navegar en consecuencia. 

Problemas	Soluciones
Las leyes en relación a un automóvil automático no se actualizan a la par de su fabricación.	A medida que se fabrican nuevos modelos de vehículos, actualizar las leyes que les conciernen.
Su coste es demasiado elevado.	Reducir el precio de los materiales utilizando piezas de menor calidad o de segunda mano.
Muchos conductores no están capacitados para conducir un vehículo automático.	Brindar cursos de capacitación a dueños de automóviles automáticos.
Dificultad al procesar demasiada información.	Mejorar los procesadores de información o buscar alternativas que sean rápidas.

¿En qué situaciones es útil recurrir a los vehículos autónomos?

1.- Entrega de pedidos a domicilio.

2.- Para mantenimiento y limpieza.

3.- Es un medio de transporte seguro.

4.- Es mucho más beneficioso para el medio ambiente.

5.- Para transportar objetos y cargas.

 

Práctica 1 de L293D

 Ya realizada la investigación sobre el Puente H, su función y los componentes que se le pueden sumar para formar un circuito, realizamos la primera práctica en Tinkercad.

Los Puente H son usados de formas diversas en la robótica y se usan de forma que dos motores puedan ir en distintas direcciones, así procurando que un automóvil se pueda mover en todas direcciones.

Aquí la práctica: 

Se nos hizo fácil comprender el funcionamiento de los Puentes H, y de cómo cuando un lado está encendido el automóvil girará hacia una dirección, y cómo si el otro lado está encendido el automóvil irá hacia la otra dirección.

Autoevaluación y co-evaluación

 Hoy realizamos la autoevaluación y co-evaluación del e-Portafolio, donde revisamos los siguientes requisitos: 

• Estructura correcta de las páginas del Portafolio
• Link del Portafolio
• Planificador Unidad 2

Trabajamos esta actividad en parejas, y mi compañera asignada fue Ana Paula Proaño.

Co-evaluación

El link del e-Portafolio de Ana Paula: https://sites.google.com/view/eportafolioanapaula/p%C3%A1gina-principal  

Su portafolio cuenta con todos los requisitos: la correcta estructura de las páginas, el planificador de Unidad 2, y el link correcto. Es un portafolio excelente, con presentaciones creativas e información completa.

Autoevaluación

Link de mi e-Portafolio: https://sites.google.com/view/e-portafolioameliaarcos/p%C3%A1gina-principal 

Mi e-Portafolio cuenta con todos los requisitos anteriormente señalados. Considero que mi portafolio tiene la información bien redactada y sintetizada, y que puse elementos creativos y agradables al lector. Puedo mejorar las reflexiones.

Conexión pulsador y servomotor

Hicimos un trabajo en grupo donde investigamos una conexión de un servomotor y un pulsador.

Investigamos aquí: http://innobot.blogspot.com/2014/11/control-de-servomotor-con-dos-pulsadores.html    

Se nos hizo difícil encontrar un código que encajar con la función adecuada y tuvimos que modificarlo.

   #include <Servo.h>

Servo puerta;

void setup()

{

  pinMode(8,INPUT);

  pinMode(9,OUTPUT);

  pinMode(10,OUTPUT);

  pinMode(4, INPUT);

  puerta.attach(6);

}

void loop()

{

  digitalWrite (8, LOW);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

  digitalWrite(9, LOW);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

  digitalWrite(10, LOW);

  delay(1000); //Wait for 1000 millisecond(s)

}

{

  if(estado1 == 0 && estado2 == 0)

  {

    motor.write(6);

  }

}

Análisis de productos existentes

Proyectos de domótica con arduino

Este vídeo propone cinco propuestas con tecnología arduino en proyectos no tan complejos. Estaba en un artículo sobre proyectos arduino que envolvían la domótica.

Este segundo vídeo muestra cómo instalar unas luces. El artículo acompañado del vídeo trae diferentes propuestas para una casa domótica.

Esta propuesta incluye bluetooth y un celular, que activaban diversas funciones en la casa.

Aspectos a incluir en mi proyecto

Creo que el proyecto debe estar hecho, si es posible, de materiales que no contaminen y sean fáciles de manipular, como el cartón. El proyecto debe incluir el arduino para realizar alguna de las funciones de la casa, como encender las luces. Si la casa estará basada en Bartleby, el escribiente, esta podría tener elementos de la época y tal vez a los personajes del libro.

Aspectos a evitar

Tratar de no incluir materiales difíciles de conseguir, y que el arduino se vea organizado y no contraste mucho con la casa, si es que está estará inspirada en el libro y va a ser sobria.

Fuentes (mínimo 3):

1. https://descubrearduino.com/6-proyectos-de-domotica-realizados-con-arduino/
2. https://www.hwlibre.com/como-crear-una-casa-domotica/
3. https://www.youtube.com/watch?v=j1UCyBTNKh0 

Arduino como fuente de energía

Reemplazamos las baterías por el Arduino como fuente de energía e implementamos los demás elementos en el circuito. Utilizamos el multímetro para medir el voltaje que llega a los leds.

Este fue el ejemplo de la docente:

Este fue el trabajo del grupo, que presenta sus diferencias con el trabajo anterior, pero que tiene los mismos elementos:

Circuitos: Resistencias y Multímetro

Fecha: 23/06/2020
Integrantes: José Iván Salazar, Sebastián Castro, Amelia Arcos
Grupo: 0
Hoy trabajamos un circuito para probar el funcionamiento de las resistencias.

1. Observar el comportamiento de los leds con los distintos valores de resistencias.

Como se observa en la imagen, los leds se comportan diferente por la variación en los valores de las resistencias. El primer led se enciende más que los demás, porque el valor de la resistencia es más bajo (100 ohm). El segundo led se enciende menos, porque el valor de la resistencia es más alto (1k ohm). El tercer led no se enciende, pues el valor de la resistencia es tan alto que no deja pasar energía (100k ohm).

2. Observar el comportamiento del led conectado al potenciómetro haciendo cambios en su valor.

Cuando el potenciómetro indica un valor de resistencia más alto, el led no recibe energía, pero cuando el potenciómetro indica un valor de resistencia menor, el led enciende más, al recibir más energía. 

Añadimos un multímetro al circuito anterior.

Usamos el multímetro para medir el amperaje de cada led en el circuito, y demostrar la relación que mantienen. Para demostrar esta relación, dividimos: la Ley de Ohm dice que el voltaje dividido para la resistencia es igual a la intensidad en amperios (V/R=A).

I = 9v/ 100ohm = 0.09A

I = 9v/10000ohm = 0.0009A

I = 9v/100000ohm = 0.00009A

Según la imagen anterior, la hipótesis es correcta, por lo que existe una relación entre los valores dados, pues se puede observar que un valor disminuye en comparación con el anterior (de miliamperios a microamperios).

Entonces, el voltaje:

...dividido para la resistencia (100, 1k y 100k ohms), es igual a la intensidad en amperios:

Hoy logramos terminar el circuito a tiempo, sin mayores dificultades, gracias a José, que tenía clara la realización del circuito. Logramos investigar la información que nos hacía falta conocer. Se nos dificultó el conseguir buenos recortes para añadir a los apuntes, pero se solucionó. Me pregunto que otras variables de este circuito se pueden elaborar, o cómo podríamos implementar este circuito en un proyecto.

Circuitos

Fecha: 23/06/2020
Integrantes: José Iván Salazar, Sebastián Castro, Amelia Arcos
Grupo: 0

Reto 1:
Consiste en encender un led cuando se presione un pulsador. Esto sucede ya que, al presionar el pulsador, abrimos el paso del circuito a la energía que llega desde la batería hasta el led.

Reto 2: 

Consiste en encender un led con una fotorresistencia; al hacerlo, el led se enciende pero de forma inestable: al haber mayor luz hay mayor intensidad en el led y al haber menos, hay menor intensidad.

Reto 3: 

Consiste en controlar un led con un potenciómetro. Al estar conectados, el potenciómetro controla la intensidad de la luz que emana el led, permitiendo el paso de energía en mayor o menor medida.

Logramos realizar todas las actividades, pues encontramos una forma de hacer cada reto. Tuve la dificultad de encontrar información fiable, pero pudimos resolver el problema después de comparar información. Me pregunto qué otros elementos se pueden agregar a nuestro circuito, y cómo nos va a servir esta actividad de repaso.

Introducción a la Unidad 1

Conexión Display+Fotocelda+Sensor de humedad+Relé

En esta clase adjuntamos al código anterior el sensor de humedad FC28, que sirve para medir la temperatura de la tierra en una maceta. Asimismo, añadimos la programación del relé.

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd (12,11,5,4,3,2);

int Pinfotocelda = A0;

int Pinhumedad=A1;

int Pinrele=6;

void setup() {

lcd.begin(16,2);

pinMode(Pinfotocelda,INPUT);

pinMode(Pinhumedad,INPUT);

pinMode(Pinrele,OUTPUT);

}




void loop() {

 int valor=analogRead (Pinfotocelda);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Luz: ");

lcd.print(valor);

int valorH = analogRead (Pinhumedad);

lcd.setCursor(9,0);

lcd.print("H: ");

lcd.print(valorH);



if(valor<600)//no hay sol

{

if(valorH>500)//tierra seca

{

 digitalWrite(Pinrele,LOW);//encender bomba

}



else//tierra mojada

{

digitalWrite(Pinrele,HIGH); //apagar bomba

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("mojada");

}

}

 else//hay sol

 {

digitalWrite(Pinrele,HIGH);//apagar bomba

 }

 delay(1000);

 lcd.clear();



}