martes, 15 de septiembre de 2020

Conexión pulsador y servomotor

Hicimos un trabajo en grupo donde investigamos una conexión de un servomotor y un pulsador.

Investigamos aquí: http://innobot.blogspot.com/2014/11/control-de-servomotor-con-dos-pulsadores.html    

Se nos hizo difícil encontrar un código que encajar con la función adecuada y tuvimos que modificarlo.

   #include <Servo.h>
Servo puerta;

void setup()
{
  pinMode(8,INPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  puerta.attach(6);
}

void loop()
{
  digitalWrite (8, LOW);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  digitalWrite(10, LOW);
  delay(1000); //Wait for 1000 millisecond(s)
}

{
  if(estado1 == 0 && estado2 == 0)
  {
    motor.write(6);
  }
}