Lluvia de Ideas

Realizamos una lluvia de ideas para el inicio de nuestro nuevo proyecto de vehículos autónomos en grupo. Mi grupo está conformado por Omar Gaona, Camila Choque y yo. Se llama AOC.

¿Qué es un vehículo autónomo?

Un vehículo autónomo, también conocido como robótico, o informalmente como sin conductor o auto conducido, es un vehículo capaz de imitar las capacidades humanas de manejo y control. Como vehículo autónomo, es capaz de percibir el medio que le rodea y navegar en consecuencia. 

Problemas	Soluciones
Las leyes en relación a un automóvil automático no se actualizan a la par de su fabricación.	A medida que se fabrican nuevos modelos de vehículos, actualizar las leyes que les conciernen.
Su coste es demasiado elevado.	Reducir el precio de los materiales utilizando piezas de menor calidad o de segunda mano.
Muchos conductores no están capacitados para conducir un vehículo automático.	Brindar cursos de capacitación a dueños de automóviles automáticos.
Dificultad al procesar demasiada información.	Mejorar los procesadores de información o buscar alternativas que sean rápidas.

¿En qué situaciones es útil recurrir a los vehículos autónomos?

1.- Entrega de pedidos a domicilio.

2.- Para mantenimiento y limpieza.

3.- Es un medio de transporte seguro.

4.- Es mucho más beneficioso para el medio ambiente.

5.- Para transportar objetos y cargas.

 

Práctica 1 de L293D

 Ya realizada la investigación sobre el Puente H, su función y los componentes que se le pueden sumar para formar un circuito, realizamos la primera práctica en Tinkercad.

Los Puente H son usados de formas diversas en la robótica y se usan de forma que dos motores puedan ir en distintas direcciones, así procurando que un automóvil se pueda mover en todas direcciones.

Aquí la práctica: 

Se nos hizo fácil comprender el funcionamiento de los Puentes H, y de cómo cuando un lado está encendido el automóvil girará hacia una dirección, y cómo si el otro lado está encendido el automóvil irá hacia la otra dirección.