Diario 2, Unidad 4

19/01/2021

2.4 Operadores y tablas de verdad

CRITERIO C: Creación

ii. Demostrar habilidades técnicas excelentes al crear la solución.

Habilidades de pensamiento: Transferencia: Aplicar habilidades y conocimientos en situaciones desconocidas.

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En esta clase investigamos sobre los operadores y las tablas de verdad. Trabajamos en grupos e hicimos una indagación sobre los temas asignados, nos guiamos con la ayuda de la docente desarrollamos ejercicios en el padlet ( https://padlet.com/rcoello/kawrmbvh50dk92lt ) Todavía nos falta por aprender sobre este tema y sobre cómo aplicarlo y relacionarlo con otros conocimientos.

Realizamos esta presentación en grupo: https://docs.google.com/presentation/d/1ny4OwM_1MevNCrdRs51l3T_GgyLhlvXBV1XkRbzYuVU/edit?usp=sharing 

Desarrollamos los perfiles de mentalidad abierta, al enfrentarnos a temas nuevos y a aceptar conocimientos que relacionar con los previos.

Diario 1, Unidad 4

12/01/2021

2.2 Carrito evita obstáculos

Habilidades de transferencia: Utilizar habilidades de aprendizaje conocidas con contenidos desconocidos. 

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Registre el desarrollo de la actividad en una entrada nueva del blog.

1. Ingrese al siguiente enlace y copie: https://www.tinkercad.com/things/hucVkyGjz53

2. Tome apuntes y siga las instrucciones de la clase para completar la práctica.

3. Responda: ¿Qué y cómo aprendí?, ¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó?

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En esta práctica realizamos el circuito para desarrollar el carrito evita obstáculos con dos motores y un sensor ultrasónico. 

Aquí están la evidencia de la práctica.

El circuito:  

Link a la práctica en Tinkercad: Práctica en Tinkercad

¿Qué aprendí?

Aprendí a implementar distintos elementos en un solo circuito, como un sensor, dos motores, el Arduino y el zumbador. También aprendí a implementar distintas funciones en el código, como long, distancia, velocidad.  

¿Cómo aprendí?

Aprendí mediante las prácticas de Tinkercad y la guía de la maestra, y de investigación por si surgían algunas dudas.

¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó?

Tuve dificultades con el código y lo pude solucionar preguntando a mis compañeros y a la docente y llenando los espacios que me faltaban.

Lluvia de Ideas

Realizamos una lluvia de ideas para el inicio de nuestro nuevo proyecto de vehículos autónomos en grupo. Mi grupo está conformado por Omar Gaona, Camila Choque y yo. Se llama AOC.

¿Qué es un vehículo autónomo?

Un vehículo autónomo, también conocido como robótico, o informalmente como sin conductor o auto conducido, es un vehículo capaz de imitar las capacidades humanas de manejo y control. Como vehículo autónomo, es capaz de percibir el medio que le rodea y navegar en consecuencia. 

Problemas	Soluciones
Las leyes en relación a un automóvil automático no se actualizan a la par de su fabricación.	A medida que se fabrican nuevos modelos de vehículos, actualizar las leyes que les conciernen.
Su coste es demasiado elevado.	Reducir el precio de los materiales utilizando piezas de menor calidad o de segunda mano.
Muchos conductores no están capacitados para conducir un vehículo automático.	Brindar cursos de capacitación a dueños de automóviles automáticos.
Dificultad al procesar demasiada información.	Mejorar los procesadores de información o buscar alternativas que sean rápidas.

¿En qué situaciones es útil recurrir a los vehículos autónomos?

1.- Entrega de pedidos a domicilio.

2.- Para mantenimiento y limpieza.

3.- Es un medio de transporte seguro.

4.- Es mucho más beneficioso para el medio ambiente.

5.- Para transportar objetos y cargas.

 

Práctica 1 de L293D

 Ya realizada la investigación sobre el Puente H, su función y los componentes que se le pueden sumar para formar un circuito, realizamos la primera práctica en Tinkercad.

Los Puente H son usados de formas diversas en la robótica y se usan de forma que dos motores puedan ir en distintas direcciones, así procurando que un automóvil se pueda mover en todas direcciones.

Aquí la práctica: 

Se nos hizo fácil comprender el funcionamiento de los Puentes H, y de cómo cuando un lado está encendido el automóvil girará hacia una dirección, y cómo si el otro lado está encendido el automóvil irá hacia la otra dirección.

Autoevaluación y co-evaluación

 Hoy realizamos la autoevaluación y co-evaluación del e-Portafolio, donde revisamos los siguientes requisitos: 

• Estructura correcta de las páginas del Portafolio
• Link del Portafolio
• Planificador Unidad 2

Trabajamos esta actividad en parejas, y mi compañera asignada fue Ana Paula Proaño.

Co-evaluación

El link del e-Portafolio de Ana Paula: https://sites.google.com/view/eportafolioanapaula/p%C3%A1gina-principal  

Su portafolio cuenta con todos los requisitos: la correcta estructura de las páginas, el planificador de Unidad 2, y el link correcto. Es un portafolio excelente, con presentaciones creativas e información completa.

Autoevaluación

Link de mi e-Portafolio: https://sites.google.com/view/e-portafolioameliaarcos/p%C3%A1gina-principal 

Mi e-Portafolio cuenta con todos los requisitos anteriormente señalados. Considero que mi portafolio tiene la información bien redactada y sintetizada, y que puse elementos creativos y agradables al lector. Puedo mejorar las reflexiones.

Conexión pulsador y servomotor

Hicimos un trabajo en grupo donde investigamos una conexión de un servomotor y un pulsador.

Investigamos aquí: http://innobot.blogspot.com/2014/11/control-de-servomotor-con-dos-pulsadores.html    

Se nos hizo difícil encontrar un código que encajar con la función adecuada y tuvimos que modificarlo.

   #include <Servo.h>

Servo puerta;

void setup()

{

  pinMode(8,INPUT);

  pinMode(9,OUTPUT);

  pinMode(10,OUTPUT);

  pinMode(4, INPUT);

  puerta.attach(6);

}

void loop()

{

  digitalWrite (8, LOW);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

  digitalWrite(9, LOW);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

  digitalWrite(10, LOW);

  delay(1000); //Wait for 1000 millisecond(s)

}

{

  if(estado1 == 0 && estado2 == 0)

  {

    motor.write(6);

  }

}

Análisis de productos existentes

Proyectos de domótica con arduino

Este vídeo propone cinco propuestas con tecnología arduino en proyectos no tan complejos. Estaba en un artículo sobre proyectos arduino que envolvían la domótica.

Este segundo vídeo muestra cómo instalar unas luces. El artículo acompañado del vídeo trae diferentes propuestas para una casa domótica.

Esta propuesta incluye bluetooth y un celular, que activaban diversas funciones en la casa.

Aspectos a incluir en mi proyecto

Creo que el proyecto debe estar hecho, si es posible, de materiales que no contaminen y sean fáciles de manipular, como el cartón. El proyecto debe incluir el arduino para realizar alguna de las funciones de la casa, como encender las luces. Si la casa estará basada en Bartleby, el escribiente, esta podría tener elementos de la época y tal vez a los personajes del libro.

Aspectos a evitar

Tratar de no incluir materiales difíciles de conseguir, y que el arduino se vea organizado y no contraste mucho con la casa, si es que está estará inspirada en el libro y va a ser sobria.

Fuentes (mínimo 3):

1. https://descubrearduino.com/6-proyectos-de-domotica-realizados-con-arduino/
2. https://www.hwlibre.com/como-crear-una-casa-domotica/
3. https://www.youtube.com/watch?v=j1UCyBTNKh0